该机由雅科夫列夫设计局研发，装备两台140马力M-11 F星形发动机，双叶木质螺旋桨。这个装备实际上的意思便是雅科夫列夫UT-2初级教练机的动力计划。雅克-6是一种低成本运送机，首要资料为木头，机身外表选用织物掩盖，装备可弹性的后三点式起落架，主轮向后收起进入发动机舱。该机1942年首飞，1943年停产，共制作381架。
或许该机最著名的相片便是这张宣传照，可以正常的看到雅克-6选用了雪地迷彩，双人驾驶舱的舱盖向上翻开。起落架换成了雪橇，机身旁边面有标语，这是苏联戎行的传统之一。
画家恢复了这架飞机的原貌，可以正常的看到该机的雪橇起落架并不能收起，这一点可以从出产记载中得到表现。部分雅克-6为了可以更好的确保起落架的结构强度，选用了固定式结构。
雅克-6有一个关闭驾驶舱可以搭载4名乘客或500千克货品，充任货品运送机时，机舱内还能包容两名机组，便利进行空投。该机共有两个类型，一个是作为一般运送机，履行运送伤员、联络、邮包运送等使命，最风险的使命是为敌后游击队运送兵器和弹药。
因为该机的发动机与UT-2初级教练机相同，因而修理起来很简单，这确保了雅克-6的出勤才能。
雅克-6另一个改进型便是短程夜间轰炸机，在机身下方带着500千克炸弹，机背加装一挺ShKAS机枪充任自卫兵器。
为了便利履行使命，发动机排气管进行了处理，可以不让敌人看到火光。雅克-6履行这样的使命，最大的长处便是发动机噪音小，可以尽或许缩短敌人的预警时刻。二战完毕后，雅克-6并没有执役多长时刻，于1950年悉数退役。
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