国外带式输送机技术的发展很快,其主要体现在2个方面:一种原因是带式输送机的功能多元化、应用场景范围扩大化[4};另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展,尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向[5]。我们国家生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间,通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施,带式输送机的技术水平有了很大提高,煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术探讨研究和新产品研究开发都取得了很大的进步[6]。分析了国内外带式输送机的现状与发展差距,带式输送机技术的发展趋势。
大倾角皮带输送机具有通用带式输送机结构相对比较简单，运行可靠，维修方便等优点，并具有大倾角输送、结构紧密相连、占地少等特点，通常被广泛的应用于煤矿等工业中。大倾角皮带输送机的最大特点是采用波状挡边输送带来取代普通输送带。至于它的工作原理和结构组成，则与通用带式机相同。因此，像传动滚筒、拖辊、拉紧装置、中间机、中间架支腿、尾架、卸料漏斗、头部护罩、头部清扫器、保护设施等部件，都可以与通用带式输送机的相应部件通用。
我国煤矿自动化开采程度的提高,对井下输送设备技术性能也慢慢变得高,带式输送机向着长运距、大运量、高带速和大倾角方向发展[1]。我国大中型矿井井下输送原煤的主要输送设备还是以带式输送机为主, 大倾角带式运输在国内已经逐渐推广开来,为满足矿井扩建需要,而改造大倾角主带式运输机[2]。对其设计过程及为实现大倾角运输采取的一系列措施进行了分析。改造后的大倾角皮带运输机投入到正常的使用中后,满足了生产的需要,取得了良好的经济效益。大倾角输送机又叫波状挡边大倾角带式输送机、是散状物料连续输送设备，采用的是具有波状挡边和横隔板的输送带。因此非常适合于大倾角（最大20°）连续输送物料。
重锤式拉紧装置是结构最简单、应用场景范围最广泛的拉紧装置。它是保持张紧力不变的拉紧装置，尽管在输送机起动和停机时拉紧重锤也有惯性力产生。分析表明，重锤的加速度远小于重力加速度，因而，可近似看作张紧力不变。
单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的胶带输送机中往往采用多电动机驱动。以保证输送带平稳的运行，带式输送机常见典型的布置方式如下表2-1所示：
经分析本设计本设计采用双滚筒机头部传动方式，两个电机的功率比为1:1，采用这样的方案，其优点是电机，减速器及有关设备可选同样类型，运转维护方便。
随着大倾角带式输送机向大角度、长距离、高速度、大功率方向发展，除驱动装置外，张紧装置是保证输送机正常启动、运行、制动、和停车的必不可少的重要部件之一，直接影响带式输送机的安全可靠性和稳定能力。大倾角皮带输送机可沿水平或倾斜线路运行，通常用光面输送带，靠所运物料与输送带之间的摩擦力，带动物料一起运行，因而工作倾角受限制。向上一般不超20°，向下的倾角还要小些。为了能在更大的倾角上使用，节省材料及节省占地面积，增大皮带输送机倾角有着重要的意义。
主要特种阻力 ，包括托辊前倾(托辊前倾主要是防止输送带跑偏)的摩擦阻力和被输送物料与导料槽栏板间的摩擦阻力两部分，按公式：
本设计研究的主要内容有大倾角皮带输送机的结构组成、控制管理系统、液压拉紧装置、传动装置等。
带速(m/s和带宽(mm)是大倾角皮带输送机的重要设计参数，而输送能力(t/h)是输送机最重要的性能指标，该指标与带宽、带速参数密切相关。
此设计是在煤矿井下运输巷道中应用的输送机，根据井下巷道倾角大、运输距离大等特点，皮带的长度也就越长
大倾角皮带输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。
固定拉紧装置是在输送机的运转过程中拉紧滚筒位置保持不变拉紧装置。这类拉紧装置是在输送机的停机状态对张紧力或拉紧行程做调整，而在运行时无法及时作出调整。固定拉紧有螺旋拉紧和绞车固定拉紧。
液压拉紧装置有个定滑轮和动滑轮，把电机固定在地上，然后把钢丝绳缠绕在动滑轮上和定滑轮上。一边放在皮带张紧装置中伸出的轮上，另一边连接到液压缸上。
ii毕业设计说明书论文全套cad图纸qq目录摘要iabstractiii第1章绪论111设计目的与意义112大倾角皮带输送机国内外发展状况1121国内发展状况1122国外发展情况213本文设计研究的主要内容2第2章大倾角皮带输送机总体方案的确定321设计的具体方案及主要参数的确定3211大倾角皮带输送机主要的参数确定322方案对比3221滚筒布置方案确定3222带式输送机驱动组合4223拉紧装置方案确定5第3章大倾角皮带输送机结构设计631输送带宽度校核632圆周驱动力与驱动功率833输送带张力计算1234电动机功率的确定17第4章大倾角皮带输送机主要部件的设计1841改向滚筒结构设计1842输送带层数计算2843拉紧力和拉紧行程的计算2944液压缸的设计30441液压缸内径d和活塞杆直径d的确定30442液压缸壁厚和外径的计算31iii毕业设计说明书论文全套cad图纸qq443缸底厚度32444连接零件的强度计算33第5章大倾角皮带输送机主要零件的选型3451电动机的确定3452液离耦合器的选用3453联轴器的选用3554托辊的选取35541托辊的选型方法35542校核辊子载荷35543托辊的额定负荷和最大转速3955输送带4056支架类装置40561头架40562中间架及支腿选型41563尾架4257输送带跑偏故障44571输送带跑偏故障原因44572输送带打滑故障45573输送带纵向撕裂及老化开裂故障45614输送带断带故障46结论47致谢48参考文献49iv毕业设计说明书论文全套cad图纸qqcontentsabstract
本设计从大倾角皮带输送机的整体结构出发，对大倾角皮带机结构作了详细的论述。在皮带机起动阶段，能够在准确的时间开启皮带机；启动完毕后正常运行。此设计的特点是：可靠性高、倾角大、输送能力强等。
其中方式(1)～(3)多用于小型(短距离、小倾角、小运量、低带速)带式输送机上方式；（4）较适于大运量较大倾角输送机上。由上述方案，大倾角皮带输送机采用（4）方案，如图2-1所示。
考虑输送的物料为散状物料的形式，需要仔细考虑物料的最大粒度，如果所运物料的粒度与带宽相比太大时，由于输送机的振动的影响，物料可能会散落，并导致设备故障。
输送机的主要阻力 是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生的阻力总和，按公式（3-5）计算：
注：物料的松散密度与随物料的水分、粒度、带速等的不同而变化，应以实测为准，本表仅供参考。
—每米长输送带质量，初选输送带为6层，查资料得；查表1-6，输送带的每层质量为1.15
当输送机要提升物料时，需要消耗一定的功，而提升重物所要克服的就是倾斜阻力，按公式（3—6）：
由表3-4查得：取 时，动堆积角 ，断面系数 。将数据代入(3-2)公式：
大倾角皮带输送机正常运作时，带条沿输送机线路运行的总阻力等于驱动滚筒的牵引力，即圆周驱动力，按公式计算：
